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用了個(gè)1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設(shè)置多少都改變不了伺服的速度，總以一個(gè)固定的慢速在運(yùn)動(dòng)。這是什么問(wèn)題？2U，3U也都這么寫的沒(méi)問(wèn)題啊，怎么解？哪位大佬 幫忙指點(diǎn)一下。

DRVI 指令 是不支持變速的   變速后  也會(huì)等到下一次指令  能流導(dǎo)通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣  
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點(diǎn)   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運(yùn)行中只要滿足  寄存器值> 當(dāng)前值 就可以生效
      前提是   變地址的特殊標(biāo)志位  開啟     這個(gè)適用于色標(biāo)中斷偏移

這不可能 默認(rèn)加減速時(shí)間 就是100ms  最高速度 100K  除非這個(gè)PLC 不是一手的