思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2024-12-19
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 狠狠干.com| 久久99热精品免费观看无卡顿| 德国一级毛片在线播放| 国产精品久久久久久搜索| 久久无码av三级| 成人网欧美亚洲影视图片| 久久久久成人精品一区二区| 久久三级网站| 九九国产精品视频| 毛片自拍| 久久一区精品| 不卡午夜视频| 久久亚洲美女久久久久| 国产精品久久天天影视| 久草高清视频| 国产一级特黄aaa大片| 久久综合一本| 久久9999| 久操国产视频| 国产小视频免费观看| 国产三级精品在线| 成人综合网址| 波多野结衣在线高清视频| 男女性高爱麻豆| 波多一区| 玖玖香蕉| 男女无遮挡毛片视频播放| 国产在线观看免费视频软件| 福利观看| 久久久久久免费视频| 久久亚洲精品永久网站| 免费特级毛片| 国产美女91| 国产一级簧片| 国产超91| 国产日韩欧美亚洲青青草原| 国产区图片区小说区亚洲区| 久久成人精品视频| 精品精品| 国产精品久久久久久久y| 国产91极品福利手机观看|