試著理解一下， 可能會跟實際的理論有出入。
modbus modbus tcp 都是各分站輪詢 ， 和profinet ethercat區(qū)別明顯，通信不具實時性。
Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。
MODBUS 有兩種通信格式，RTU和ASCII ，是應(yīng)用層的協(xié)議（OSI模型第7層），RS485 ,RS232 是物理層（物理電平端口），；
TCP是傳輸層協(xié)議（OSI模型第4層）,同時包括了網(wǎng)絡(luò)層應(yīng)用（第3層） 。
總結(jié)： MODBUS TCP 主要包括 應(yīng)用層 傳輸層 網(wǎng)絡(luò)層及以下至物理層。 傳統(tǒng)modbus 包括 應(yīng)用層 數(shù)據(jù)鏈路層 物理層。
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