思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

帥到?jīng)]朋友
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 394 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-15
最后登錄: 2024-08-27
查看帥到?jīng)]朋友的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 10:52
圖片:
圖片:
電子此輪比的總結(jié),請(qǐng)教下有沒有問題
[ 此帖被帥到?jīng)]朋友在2022-11-07 19:36重新編輯 ]
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 1579 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 20:17
FX3U 本體輸出點(diǎn)控制馬達(dá)例子
已知:滑臺(tái)導(dǎo)程12mm,馬達(dá)編碼器的分辨率是20480脈沖/ r,控制器可以接收
線性差分信號(hào)500kpps以下;還可以接收開路集電極信號(hào)100kpps以下。馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速3000 r / min,機(jī)械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
滑臺(tái)重復(fù)定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本體的點(diǎn)位發(fā)脈沖控制馬達(dá)。馬達(dá)和滑
臺(tái)用聯(lián)軸器連接,沒有減速機(jī)。(FX3GA , 集電極開路100kpps脈沖。)
A 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.001mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.001 * * 20480 ) / 12 = 128 / 75 = 1.7066
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (128/75 )*60 / 20480 = 500 r/min
當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.001mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 128 / 75 , PLC 的最高脈沖
100000pps ,馬達(dá)的速度是500 r/min ,沒有達(dá)到馬達(dá)的額定速度,速度有點(diǎn)
慢,顯然是不能接受的。


B 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.01mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.01 * * 20480 ) / 12 = 256 / 15 = 17.066
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (256 / 15 )*60 / 20480 = 5000 r/min
說明當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.01mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 256 / 15 ,當(dāng) PLC 的最高脈沖
100 000pps ,馬達(dá)的速度是5000 r/min ,速度已經(jīng)超出了3000 r /min ,要使用這
樣的配置,必須限制PLC 的最高脈沖數(shù),限制為50 kpps. 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為2500 r/min.
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 1579 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 20:18
C 方案:設(shè)脈沖當(dāng)量0.005mm
CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
符合電子齒輪比的范圍。
f :輸入脈沖的頻率(pps)
No: 伺服電機(jī)速度(r/min)
Pt: 電機(jī)編碼器分辨率(脈沖/ 轉(zhuǎn))
f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
No = 100000* (128 / 15 )*60 / 20480 = 2500 r/min
說明當(dāng)脈沖當(dāng)量選0.005mm 時(shí),伺服側(cè)電子齒輪比 128 / 15 , PLC 的最高脈沖
100000pps ,馬達(dá)的速度是2500 r/min ,速度在3000 r /min 以內(nèi),不需要控制PLC
的最大脈沖數(shù)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(徐打鐵) 真誠(chéng)感謝!謝謝老板!!!
  • 下載積分:+2(帥到?jīng)]朋友)

    主站蜘蛛池模板: 国产精品美女网站在线观看 | 国产高清在线免费视频 | 麻豆精品视频 | 国产高清在线观看视频手机版 | 九九久久国产精品免费热6 九九久久久久午夜精选 | 久久综合一个色综合网 | 国产免费人成在线视频视频 | 久久精品免视国产 | 久久精品视频5 | 国产偷窥女洗浴在线观看 | 国产最新精品 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 国产精品久久久亚洲 | 久久香蕉国产在产线看观看 | 精品久久看 | 经典国产乱子伦精品视频 | 麻豆精品 | 久久一本一区二区三区 | 免费大片黄在线观看 | 国产农村一级特黄α真人毛片 | 国产一区二区不卡视频 | 国产黄色片大全 | 国产一区二区三区在线 | 久久久久久国产视频 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 精品国产一区二区二三区在线观看 | 激情在线视频 | 久久中文字幕免费视频 | 九九免费在线视频 | 波多野结衣在线高清视频 | 久热中文字幕在线精品首页 | 精品久久久中文字幕 | 国产成人精品s8p视频 | 免费看a毛片 | 国产在线视精品麻豆 | 国产精品国产三级国产an不卡 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 精品久久久久久 | 美女一级免费毛片 | 免费一级毛片私人影院a行 免费一级毛片在线播放视频 |