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有點(diǎn)基礎(chǔ)的。上B站看視頻也是不錯的選擇。培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，教假武功。看是看似都學(xué)會了，項(xiàng)目搞不了。要整就整實(shí)用的例子。一個馬達(dá)都玩出幾種花樣。就是培訓(xùn)的玩法。我覺得，首先要學(xué)流程。不管先整個小例子。要達(dá)到什么效果。一個人摸索。確實(shí)也走挺多彎路。我玩馬達(dá)的時候。定位指令。寄存器選了16位的。實(shí)際定位坐標(biāo)里的數(shù)據(jù)是32位的。一跑這個位置。就撞負(fù)極限。撞了很多次，想了很久，摸索了一個下午才發(fā)現(xiàn)這個問題。烏龍擺得妥妥的。像這種問題，新手，可能都會碰到。搞口罩機(jī)的時候。也是第一次接觸信捷的機(jī)和屏。還好有密碼。程序都能讀出來。臺達(dá)的也有。實(shí)際上。都相似。鏈條。馬達(dá)參數(shù)。都是一樣的。