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樓主發(fā)表于: 2022-11-20 22:48

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現(xiàn)在有一個(gè)思路就是想判定編碼器時(shí)候在運(yùn)作
非有數(shù)據(jù)的時(shí)候或者不轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實(shí)時(shí)比較(用的是模擬沒在現(xiàn)場試驗(yàn))很快就對(duì)比成功但是一直在對(duì)比不是編碼器停止運(yùn)作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點(diǎn)一下

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1樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:54

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引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2022-11-21 08:18發(fā)表的 :
還忘了一步……

相當(dāng)感謝感謝

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2樓發(fā)表于: 2022-11-21 08:56

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的 :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

前輩是否有其他指令可指導(dǎo)一下呢？

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3樓發(fā)表于: 2022-11-24 23:02

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引用
引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發(fā)表的 :
高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

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