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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置，也可以類(lèi)似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

寫(xiě)一個(gè)通用的主流程，主流程的每一步的輸出，都可以在觸摸屏上設(shè)定不同的氣缸，再根據(jù)設(shè)置調(diào)用相應(yīng)的動(dòng)作編號(hào)