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比如一個(gè)機(jī)器，有一個(gè)檢測(cè)物料的感應(yīng)器，如果一直有料的話就會(huì)
一直動(dòng)作，直到按結(jié)束為止。
如果中途停料，他會(huì)固定的停在某個(gè)動(dòng)作，
然后等料來(lái)了以后現(xiàn)繼續(xù)動(dòng)作，直到結(jié)束。
請(qǐng)問這個(gè)物料檢測(cè)的應(yīng)該怎么操作呢

這是入門級(jí)的問題；
檢測(cè)物料有無(wú)，是個(gè)開關(guān)量信號(hào)，當(dāng)有物料是，啟動(dòng)機(jī)器，例如：輸送機(jī)上的光電開關(guān)，就是檢測(cè)物料的，當(dāng)有料時(shí)，機(jī)器人來(lái)取料，送到加工設(shè)備；當(dāng)無(wú)料時(shí)，啟動(dòng)輸送機(jī)；而此時(shí)，機(jī)器人就走到等待位置，有料時(shí)，繼續(xù)。