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我有一臺MR-J2S-350A三菱伺服，機修工維修時拆裝了減速機（上面由HC-SFS352伺服電機帶動）恢復后伺服開機顯示AL16（編碼器異常）檢查了插頭、電纜都沒問題，那編碼器也沒有型號，各位誰知道編碼器型號？如果自己更換編碼器怎么矯零？參數需要修改嗎？修改哪里？怎么修改？Q505862251
編碼器型號倒是查到了OSA17問了幾家都是不單賣編碼器