一路向前hg
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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制 【放卷】 有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊 我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度 例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r... 不知道這個(gè)思路怎么樣,有沒有滯后的可能 另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時(shí)針繞料即可,到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動(dòng). 這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng),扭矩模式不是就變得無意義了 還望各位大師不吝賜教,謝謝 [ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ] |
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gaoyingchun
GaoYingChun
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我認(rèn)為你這個(gè)思路矛盾了,扭矩控制模式,調(diào)節(jié)速度,為啥不直接速度模式,控制速度; 如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向;快速時(shí),可能需要同方向,否則不拉斷了, 具體情況也看材料 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
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是 |
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