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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
圖片:
描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒(méi)有輸出,這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎?、
報(bào)警線也沒(méi)有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒(méi)有報(bào)警輸出,有故障時(shí)有報(bào)警輸出,但說(shuō)明書(shū)真心沒(méi)看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開(kāi),且沒(méi)得調(diào)。但接好線后,正常時(shí)沒(méi)有輸出,撥了編碼插頭也沒(méi)有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯(cuò),輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒(méi)有大神對(duì)松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù):
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯(cuò)了?
優(yōu)傷的菊花
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-23 10:14
引用
引用第10樓浪子海風(fēng)于2023-03-22 11:59發(fā)表的  :



那不是電阻,那是繼電器。控制運(yùn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,現(xiàn)在只差報(bào)警的問(wèn)題。我就是想讓它像國(guó)產(chǎn)的一樣,有故障時(shí)有輸出,沒(méi)有故障時(shí)沒(méi)有輸出。


你看看手冊(cè)這個(gè)參數(shù)應(yīng)該可以設(shè),按你的要求。

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