系統(tǒng)配置:三菱FX3U48MT 兩套安川伺服驅(qū)動器+電機 Y0驅(qū)動左軸運行/Y1驅(qū)動右軸運行,兩軸同步運行。
PLC Y0/Y1輸出點經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行,現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運行時出現(xiàn)左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運行時卻沒有定位不準現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。