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系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。

引用

引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發(fā)表的  :
編碼器信號被干擾可以理解，但是有個(gè)問題一直沒想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會出現(xiàn)。

電生磁，磁生電