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工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過路人

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樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

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由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

工控肥仔

工控肥仔

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1樓發(fā)表于: 2023-03-30 08:57

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雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好

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