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大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

自動(dòng)條件斷開的時(shí)候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個(gè)沒關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會繼續(xù)定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過去就行了。 至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開，檢測到手動(dòng)信號接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路  歡迎討論指正。