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卓發智能
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樓主  發表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執行完的步驟接著繼續動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝!
相信自我!
bogegongkong
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1樓  發表于: 2023-04-23 12:42
可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟,動作不涉及干涉的,直接動作;涉及設備安全和人身安全的動作,彈出提示信息,需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時,自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多,就看給的報酬值不值的做。
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