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左側(cè)料盤一行10個，會出現(xiàn)隨機不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

把時序圖畫出來用時間占比法去分析
1、把設(shè)備的功能分解到每個不可中斷的最基本動作,比如補料,一旦開始就要等待此動作結(jié)束,并且實測出每個動作的循環(huán)時間,這樣就獲得了一個一個的時間塊，隨著設(shè)備工藝進行這些時間塊一字碼開
2、當資源被占用(比如吸嘴)產(chǎn)生等待,或者幾個機構(gòu)同時在執(zhí)行時新開1行，并且理論上肯定會產(chǎn)生空隙
3、最終目標應(yīng)該是最大化某一個動作的時間占比,并且整個周期內(nèi)產(chǎn)生盡力少的空隙，基本上圖畫出來了就知道要怎么調(diào)度了