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引用第1樓gander2020于2023-05-19 16:43發(fā)表的  :
1、如果是從備份中恢復的話，就在ROBOGUIDE 中按實物一樣備份后，拿U盤把備份文件拷貝出來，再導入發(fā)那科機器人即可。導入分兩種，一種是在控制器啟動模式下全部導入，另一種是在正常開機后單個文件加載。
2、1、如果不是從備份中恢復的話，在ROBOGUIDE 中按實物一樣備份后，拿U盤把備份文件拷貝出來，只能加載IO、數(shù)值寄存器、位置寄存器、TP程序，其他的參數(shù)切記不能導進去，有可能會讓系統(tǒng)崩潰。