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一個轉盤由步進電機控制，分別有四個工位，1個上料，1個灌裝，1個封口，1個下料，一個完整產品由這四道工序完成，連續生產時控制簡單，斷續生產時，怎么判斷控制，空工位時不能加工產品，如第個轉到3工位時，第二個產品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動作，用什么方法控制簡單

做個隊列，第一工作位要裝一個檢測傳感器，沒旋轉一次做一次隊列循環，工位和隊列位置對應，有數值就代表工位需要工作