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有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎

檢查一下原點開關，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個對面安裝磁性開關，
里面的磁性開關用的兩個半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關的安裝面，導致磁性開關感應不好，沒辦法在電缸外加了個微動開關