在线欧美精品二区三区,伊人色视频,国产成人精品综合在线

工控人家園 工業機器人論壇 有沒有懂發那科機械手的。

wenfuhe

科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-06-29 11:12

全看 | 小中大

像abb機械手或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號！

求助各位大佬   謝謝

亦冉自動化

查看更多實拍自動化設備生產視頻。抖音：ZHQHZ

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 326 點
下載積分: 13051 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-03-20
查看亦冉自動化的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-10-16 08:34

全看 | 小中大

專業承接兼職非標設備PLC與觸摸屏編程與設計，設備檢修，維護升級，安裝調試，電路維修，采購非標設備、軟件開發設計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設備生產視頻關注抖音：ZHQHZ 關注閑魚加入工控電器圈微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號：FBZDH88

工控人家園 工業機器人論壇 有沒有懂發那科機械手的。

http://m.fazsys.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看