思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 久久精品a亚洲国产v高清不卡| 麻豆hd| 成人在免费观看视频国产| 黄色自拍偷拍| 国产一卡二卡| 国产精品第2页| 国产福利在线91| 国产一区成人| 九色自拍| 高清视频一区| 看三级毛片| 国产高清在线精品一区在线| 国产三级成人| 免费看片在线| 久久精品国产一区二区三区肥胖| 久久久久9999| 国产精品资源在线| 国产麻豆91| 国产中文字幕在线| 国产成人亚洲精品77| 久青草青综合在线视频| 精品视频在线观看| 韩国特级一级毛片免费网站| 国产免费怡红院视频| 成人a毛片免费全部播放| 国产一区免费在线观看| 波多野结衣手机视频一区| 国产成人福利色视频| 国内久久精品| 男女视频网站在线观看| 国内福利视频| 精品400部自拍视频在线播放| 精品久久久久久久九九九精品| 国产综合成人观看在线| 久久成人a毛片免费观看网站| 免费一级淫片aaa片毛片a级| 久久国产偷| 国产一区2区| 国产精品免费一区二区区| 韩国三级一区| 国产欧美精品三区|