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工控人家園 綜合討論 螺絲機(jī)

小白來(lái)巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 11:27

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大佬們，鎖螺絲過程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。

去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒有加班費(fèi)，搞電氣還有會(huì)上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺。要學(xué)會(huì)溝通，工資高點(diǎn)的一天沒有好幾個(gè)電話是不可能的，你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒打完接其它的電話，自己的技術(shù)問題沒解決，別人又來(lái)問你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒洗的衣服或者沒干的衣服，或者是身上是沒洗的衣服，早上干到凌晨?jī)牲c(diǎn)也正常。出差可能是和駐場(chǎng)的人住，不是住旅館，舍友還會(huì)打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2023-09-06 15:37

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直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達(dá)后，給出多功能DO信號(hào)（扭矩到達(dá)）給plc，讓plc去做下一步動(dòng)作。

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