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現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備，4軸直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器放置了一段時(shí)間（1個(gè)月）。
現(xiàn)在出現(xiàn)開機(jī)后，手動(dòng)JOG運(yùn)行正常，回復(fù)原點(diǎn)位置后，電機(jī)低速正反轉(zhuǎn)幾次停止，自動(dòng)后隨機(jī)軸報(bào)警AL50/52停止。
電機(jī)停止不動(dòng)也隨機(jī)報(bào)警，運(yùn)行后隨機(jī)位置就報(bào)警停止，目前電機(jī)還有發(fā)燙的現(xiàn)象
處理方法：1.更換了抱閘繼電器，2.機(jī)械部位軸承加油潤(rùn)滑，3.伺服響應(yīng)已經(jīng)調(diào)整到最低1
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