2021国产精品自在拍在线播放,欧美性高清hd,色综合久久98天天综合

工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-10-06 11:59

全看 | 小中大

描述：伺服現在是用的這兩個報文進行控制
圖片：

如題，伺服是用來扭緊一個卡盤機構（跟車床的卡盤夾爪差不多），現在還想獲取到伺服的位置數據，用作比較旋轉的圈數信息！

請教一下有什么可以獲取到？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-10-06 12:01

全看 | 小中大

我想的到的一個方法就是，通過io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號，來計圈數；

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-10-08 11:48

全看 | 小中大

現在我這個報文組合方式，好像是讀不到編碼器的數據呢

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-10-08 11:49

全看 | 小中大

引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發表的 :
用標準報文3，PZD6~9就是編碼器數值

不過要注意一點，標準報文1的速度反饋是16位的，標準報文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復，我研究一下先，

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-10-08 19:06

全看 | 小中大

引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發表的 :

感謝回復，我研究一下先，

還是不行，沒法添加附加報文750，做不了實時轉矩限制！

工控人家園 綜合討論 西門子V90PN伺服做速度轉矩控制，還能獲取到伺服的位置數據嗎？

http://m.fazsys.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看