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引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
[attachment=295080]
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。