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工業機器人力覺視覺控制高級應用
本書介紹了工業機器人的高級功能——力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的技術規格、安裝連接、參數功能及設置、編程指令做了深入淺出的說明,提供了大量的程序指令應用案例和解決方案,并根據現場調試經驗對伺服系統的調試及減震提供了實用而詳盡的方法手段。本書適合于自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維修保養技術人員,也適合于高校的教師和相關專業的學生。
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