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工控人家園 三菱工控論壇 請求大佬們怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動

楊順1234

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樓主發表于: 2023-11-12 22:17

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請求各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動，如何讓4個軸在運行不同距離時，但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
望老師指點，望賜樣板程序。謝謝啦

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2023-11-13 08:53

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你這個3U這樣的組合也不行啊，根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方，算出總長需要的速度嗎，再算時間，然后根據時間來算XYZR的速度，這就是有誤差的……

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工控人家園 三菱工控論壇 請求大佬們怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動

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