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有個項目沒人能搞定，面了幾個高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，轉盤上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；之前來了個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。這個項目用的三菱L系列，LD77MS16運動模塊；

最終用的哪個大神解決的問題