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現在是這么個情況，設備使用部門提需求說，設備自動運行時切手動操作后再繼續自動，需要設備自動繼續運行，而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息，再切自動時比較狀態做報警提示，每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態，感覺程序量好大啊！

請教下各位有沒有什么好的思路！

我目前的做法也是提示操作人員手動操作回到切手動前狀態，自動回的話不考慮安全還好，考慮安全是真的不好弄，如果手動動得太多，變數就太多了，程序不說難做就是很麻煩，前面說簡單的估計沒理解樓主的意思

比方說自動退出前夾子夾緊他手動松開了 切換回自動是可以自動夾緊 但是上面的料你要不要考慮還有沒有 要不要重新取一個 事情真的太多 最好的方法是拒絕這樣的要求 直接說做不到