欧美一区二区三区久久综合,2022av视频,亚洲免费中文

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3829 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-04-06
查看刺猬果果的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

全看 | 小中大

用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

li19930121

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 879 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 1637 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-03
查看li19930121的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

全看 | 小中大

1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時間常數(shù)
4、增大細分

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

http://m.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看