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工控人家園 綜合討論 請教一個步進(jìn)過沖的問題

刺猬果果

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

bifujian100

苦海無邊

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1樓發(fā)表于: 2024-02-03 09:23

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樓上的說得都對

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

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