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求助：FX5U想用CAN通信，大家有什么方法可以實(shí)現(xiàn)嗎？

我在網(wǎng)上查了一些信號轉(zhuǎn)換器，有modbus-RTU轉(zhuǎn)can的，但是本身modbus-RTU通信速度就要比can低很多，所以毫無意義，還有modbus-TCP轉(zhuǎn)can的，但是modbus-TCP好像得輪詢，輪詢的話，速度還是起不來，實(shí)時性不太好，嚴(yán)重?fù)?dān)心can最高1M的通信速度發(fā)揮不出來。

大家還有什么好方法嗎？相對簡單比較容易實(shí)現(xiàn)的

沒用過CAN但我記得modbus相比can應(yīng)該不慢啊,TCP的話應(yīng)該是更快的