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最近在做氣缸FB塊，需要實現(xiàn)任意狀態(tài)下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態(tài)，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優(yōu)化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態(tài)下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

是否可以設置成，自動轉手動后，  比如打了10個氣缸到相反位置。然后，點一個按鈕。會根據(jù)安全的先后順序依次保持之前的狀態(tài)。而不用一個個去恢復氣缸？