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zhongwen1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-17 12:24
一般說的硬限位,是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎? 還是兩端加機(jī)械緩沖防撞

我這邊廠子里,伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān),沒有限位開關(guān),但是一般有緩沖塊。撞了會(huì)過載報(bào)警。

這種用法是不是風(fēng)險(xiǎn)很大? 還是說這就是常規(guī)用法?
張胤宏
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-04 13:56
物理限位:這種純純的硬限位。
極限傳感器:PLC叫硬限位,一般都會(huì)配。感應(yīng)到硬限位信號(hào),控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位:程序限制,比如-200-----800超出范圍,可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開安全回路也行,不值當(dāng)。
原點(diǎn):帶不帶的都無所謂。有原點(diǎn):位置每次回零,是靠傳感器信號(hào)來標(biāo)零。沒有原點(diǎn),伺服機(jī)械位置標(biāo)零,當(dāng)前位置為原點(diǎn),一般用起來也不會(huì)出現(xiàn)問題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現(xiàn)示教的時(shí)候,需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會(huì)有誤差。

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