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廠里有一個積放鏈涂裝線，使用三年出現了好幾次撞門的故障。
我從電器上分析，有一個情況，理論上可能撞車。比如門開的限位一直有信號。實際在開門的時候，門還沒有開，門開限位有信號，這種情況下放行就會撞門

在PLC程序里面有沒有辦法做個保護。限位都是接的常開信號。

開門的信號，邏輯上有問題。比如開門去輸出信號發出，經過多少秒，門才正常開啟。如果在開門期間開門OK達到，也該忽略。或者安裝高性能檢測門狀態感應器。參考機床的門信號感應器。激光設備門的感應器。
邏輯上，程序確實要考慮非正常邏輯的狀態。