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工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

worker02

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樓主發表于: 2024-10-06 21:20

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如題：當圖1再往下移一格后貼近圖2時，圖1并停止下移（這個要怎么判定圖1已經碰到阻礙了）。

17625606414

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1樓發表于: 2024-10-07 11:16

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記錄下當前行是D多少,哪個BIT有值,在檢查D+1.bit是否有值

工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

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