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請(qǐng)教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過(guò)PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開(kāi)始了，伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
大家有做過(guò)的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

PID線速度恒定類    一般做涂布復(fù)合之類   編程時(shí)間不超過(guò)一年就要接觸到
線速度220M/min  雙收雙放很穩(wěn)定  成熟產(chǎn)品  不做評(píng)價(jià)