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哈嘍啊
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樓主  發表于: 46天前
歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢
baiyaliang
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1樓  發表于: 35天前
通過硬件解決，sto端子接上急停
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baiyaliang
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2樓  發表于: 35天前
估摸著硬件上也沒安全回路...
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