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之前用松下A6伺服手冊上明確說明制動電源和控制電源不能用同一個，現在用國產伺服上面沒有看到這樣的要求，目前有個項目11個伺服走ether cat，有5個是帶剎車的，有必要單獨用一個開關電源給剎車供電嗎

技術上考慮的點有兩個一個是電源容量問題還有一個安全冗余的問題，實際上真正要考慮的只有一個點就是成本問題~

剎車是典型的感性負載，對電源還是有沖擊的，實際上要求電源容量要更大一些以承受沖擊（特別是和控制電源共用一個電源的情況，如果電源容量不夠會把控制電源給拉下來，控制電源下面的器件又太敏感肯定有問題的），基于這個因素可以考慮用兩個電源，至于安全冗余，真需要安全冗余的場合，這些問題都有標準答案，不用再去考慮了~