大佬 們
我用的V90伺服控制一個圓盤 電機和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個齒 大齒輪為100個齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制 機械機構(gòu)參數(shù) 齒輪系數(shù)設置為N-M= 1:23 負載一圈對應的長度單位360000 這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子
N-M= 1:22 這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀