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用編碼器跟蹤一個水線上的多個產品（同時跟蹤27個），依次排隊每次入料一個產品，每個產品入料時感應器動作并執行距離跟蹤，當判斷這個產品到達設定距離時，再用感應去判定產品是否還在？如果不存在了就報警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫，請大神出手指點一下，謝謝！