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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉

xulin_xy

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樓主發表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10，伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。

gzcjx555

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1樓發表于: 2025-01-07 20:32

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加一個PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

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gzcjx555

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2樓發表于: 2025-01-07 21:33

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引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發表的 :

能幫忙搞個思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向

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