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devin_lxd
大家好才是真的好!
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樓主  發表于: 34天前
程序自動運行中,如果有異常,一般處理方法:
1.跳轉異常程序,復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序,手動模式,復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式,第二種程序邏輯有點復雜啊!各位怎么處理呢?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 34天前
記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時,進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里?需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息,整個復位按鈕,保證沒有撞機的情況下,各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言:
如如程序走了一半,有異常的話,很多執行機構都要去復位,如果再按中斷時的程序繼續執行,那么動作會很多啊,這個點不好處理
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libin520
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2樓  發表于: 33天前
要求不是很高的機器。可以在報警時,讓其他運動機構運動到位,有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。
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