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玫瑰煙斗
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樓主  發表于: 43天前
就是編碼器控制一個6段速，當達到第6段速的時候可以返回，或者是編碼器走到設定的距離可以返回，也就是反轉
zheping
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1樓  發表于: 3天前
用絕對值編碼器。慢速可以485讀到精準值，快速只能模擬量或CANOPEN等總線讀。
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