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我真的不會啊
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樓主  發表于: 18天前
用西門子1215目前帶了14個伺服，感覺不穩定，有時候反應遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動的情況下，節拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關系，一個空開帶兩個伺服。
皮五
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1樓  發表于: 17天前
如果定位確定（來回固定位置）用驅動器內部定位，用IO來激活位置

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