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STM32單片機和歐姆龍CP1H實現Modbus RTU串口通信

STM32單片機擴展RS485模塊做Modbus RTU協議主站、歐姆龍CP1H系列PLC做Modbus RTU協議從站，STM32單片機通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能碼，STM32單片機可以對歐姆龍CP1H系列PLC數字量輸入、數字量輸出、輸入寄存器和保持寄存器進行讀寫操作。
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