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工控人家園 三菱工控論壇 請問給一個圓的直徑.二軸伺服怎么做圓周運動?

深秋

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樓主發表于: 2008-07-22 19:18

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在人機上給出任意一個圓的直徑.二軸伺服做圓周運動.
程序要怎么寫?各位高手給點意見.

一天賊忙

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1樓發表于: 2008-07-23 16:28

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同步運行，用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令畫圓。
“任意一個圓的直徑”
原點直徑速度都可用D寄存器。
如果是F900系列，可直接連接20GM,在HMI里直接設置。
也可通過PLC讀寫緩存區，再連接屏設置。

混灌水區的！

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