思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 78 點
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 82天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 78 點
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 82天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 78 點
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 82天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 420 個
工控威望: 14204 點
下載積分: 102106 分
在線時間: 3882(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-16
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 82天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 784 個
工控威望: 2816 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-16
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 82天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 78 點
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 82天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 78 點
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-16
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 82天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 612 點
下載積分: 59829 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-16
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 81天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2324 個
工控威望: 2558 點
下載積分: 11823 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-15
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 80天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 272 點
下載積分: 829 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 11天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 386 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 575(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-07-16
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 10天前
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-16
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 8天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:7
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:7
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
旋轉編碼器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品国产三级国产专播下 | 国产一区二区三区久久精品小说 | 久久99精品久久久久久欧洲站 | 国产免费私人影院永久免费 | 国产福利网| 超级碰碰青草久热国产 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 成人免费视频无遮挡在线看 | 国产成年女人免费视频播放a | 久久ww| 国产一级毛片视频在线! | 精品国产三级a在线观看 | 毛片在线免费观看网站 | 精品一久久| 国产91小视频 | 久久国产这里只有精品 | 国产福利不卡视频 | 成人a级片 | 国产高清色播视频免费看 | 男女交性动态免费视频 | 黄色成人在线播放 | 久久久久久亚洲精品中文字幕 | 成年人黄色小视频 | 国产综合欧美 | 国产美女精品自拍 | 国产黄色a | 国产成人精品日本亚洲直接 | 久久婷婷是五月综合色狠狠 | 蜜桃视频一区二区三区 | 国产成人在线免费视频 | 九九99国产精品视频 | 免费网站日本 | 免费一看一级毛片人 | 国产男女 爽爽爽爽视频 | 免费高清在线影片一区 | 国产永久视频夜色资源网 | 精品影视网站入口 | 黄片毛片免费在线观看 | 国产一级毛片免 | 操网址| 免费在线欧美 |