思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 58天前
接手了別人的項目,現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動器發現PLC顯示的當前位置,跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發現這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 58天前
手冊只找到這個停止的指令,減速停止還不能用

王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 58天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發表的  :
stop 是這樣的,應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停,電機要停下來,本來想用的強制停止是有問題,改成減速停的指令,發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 58天前
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發表的  :

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令,那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎,不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎,定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎,伺服運動也會有脈沖輸出的,將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊,伺服的驅動器是簡易型的,還沒有脈沖輸出,也要換。
做反饋的倒是有想過,走串口通訊,也要加通訊模塊就是了,也挺麻煩的。就是在想有沒有其他方式處理
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 58天前
因為,那個指令觸發了,沒有停,把速度調慢,依舊是在發脈沖指令。看我發的那張圖了嗎,按例1寫的能停,但是按例2的寫停不了
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 58天前
圖片:
我查了詳細的指令手冊,發現那個地址壓根沒有減速停的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 58天前
引用
引用第10樓congrikunge于2025-05-06 14:11發表的  :
這個型號沒用過 我用的是FP7系列的 減速停止可以停

我也懷疑是型號的問題
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 58天前
引用
引用第13樓congrikunge于2025-05-06 14:23發表的  :

你PLC型號是什么

FP-XH C60T
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 58天前
圖片:
引用
引用第15樓congrikunge于2025-05-06 14:44發表的  :

你XH系列的 去看XH的運動控制說明書啊

手冊是一樣的,我給的圖確實不是FP-X的,但是手冊后面寫的FP-X的地址也是沒有減速停止的位
王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-01
查看王瑋北的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 58天前
引用
引用第17樓congrikunge于2025-05-06 14:55發表的  :
XH系列不是分配地址就行了嘛

用Y點停止我也試過了,停不了。看手冊的意思是數據表設定模式的時候才能用

主站蜘蛛池模板: 久青草香蕉精品视频在线 | 国产日韩欧美亚洲综合首页 | 成人区精品一区二区不卡亚洲 | 国产乡下三片在线观看64 | 激情影院在线观看十分钟 | 激情欧美一区二区三区中文字幕 | 精品大臿蕉视频在线观看 | 久久一区二区三区四区 | 久久精品亚洲热综合一本奇米 | 久久91精品国产91久久小草 | 欧美99热 | 女人18毛片a | 国产成人综合视频 | 国产成人咱精品视频免费网站 | 成人a级特黄毛片 | 国产欧美精品亚洲桃花岛 | 国产精品亚洲综合久久 | 黄色三级日韩 | 精品国产日韩亚洲一区二区 | 国产美女精品在线 | 精品国产成人a区在线观看 精品国产福利 | 国产精品亚洲αv天堂2021 | 国产成人综合视频 | 成人毛片国产a | 免费三级在线观看 | 国产成人a福利在线观看 | 久久精品国产福利国产秒 | 久操视频免费在线观看 | 麻豆国产三级在线观看 | 久久精品国产一区二区三区不卡 | 国产精选视频在线观看 | 狠狠综合视频精品播放 | 精品视频在线观看视频免费视频 | 国产精品高清一区二区三区 | 久久国产精品久久国产精品 | 精品三级内地国产在线观看 | 久久精品这里精品 | 精品亚洲视频在线观看 | 国产成人啪精品视频免费网 | 九九re| 国产99在线观看 |